Roboty Parkour mogą być przyszłością misji ratunkowych

Laboratoria w UC Berkeley opracowały unikatowego robota - SALTO - który może przeskoczyć ponad metr, choć ma tylko 26 cm wysokości (około 10 cali) i waży 100 gramów, a projektanci mają nadzieję napisać programy, które mogą pomóc w nawigacji na duże odległości i pomoc w misjach ratunkowych.

SALTO - skrót od Saltatorial Locomotion on Terrain Obstacles - projekt inspirowany małpą Galago lub bush, które są małymi nocnymi naczelnymi, największymi skoczkami, zważywszy na ich wysokość, królestwa zwierząt. Galago może podskoczyć do 1, 75 metra w jednym skoku.

Jako że Galago zdobywa tytuł najwyższego skoczka wśród zwierząt, SALTO robi to wśród botów - funtów do funtów.

„Zwinność robota otwiera nowe drogi poruszania się, które wcześniej nie były osiągalne. Naukowcy mają nadzieję, że pewnego dnia ten robot i inne zwinne w pionie roboty mogą zostać użyte do przeskakiwania gruzów w misjach poszukiwawczych i ratowniczych ”- pisze Brett Israel, specjalista ds. Kontaktów z mediami na Uniwersytecie Kalifornijskim w Berkeley.

Saltatorial to słowo używane przez biologów do opisywania owadów, które mają wyspecjalizowane kończyny, które umożliwiają im przeskakiwanie na duże wysokości. Robot może przewyższyć przeszkody, przeskakując nad nimi lub odbijając się od nich - podobnie jak freestylowcy, którzy ćwiczą Parkour - i nie jest w tym również zły.

Naukowcy są przekonani, że w przyszłości SALTO będzie w stanie poruszać się po ścieżkach - poprzez interwencję człowieka, wykreślając trasę - które inaczej nie są możliwe.

Robot ma jedną z najwyższych zwinności w pionie, którą naukowcy mierzą jako wysokość osiągniętą przez skok w sekundę przeciwko grawitacji Ziemi. Pionowa zwinność SALTO wynosi 1, 75 metra na sekundę, co jest wartością wyższą niż żaba rycząca o długości 1, 71 metra, ale niższa niż w przypadku Galago, który ma zwinność pionową 2, 24 metra na sekundę.

Zobacz SALTO w akcji tutaj.

„Opracowanie systemu metrycznego, aby łatwo zmierzyć zwinność pionową, było kluczowe dla projektu Salto, ponieważ pozwoliło nam to uszeregować zwierzęta pod względem zwinności, a następnie zidentyfikować gatunek do inspiracji” - powiedział Duncan Haldane, który prowadzi badania i jest kandydatem na doktora w dziedzinie robotyki w UC Berkeley.

Naukowcy z Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley próbowali naśladować proces kucania i skoku Galago, który daje jego ścięgnom dodatkową moc i zastosował go w SALTO.

Robot nie jest w stanie skakać tak wysoko jak Galago ze względu na ograniczenia silników napędzających, ale przyszłe badania pozwolą mu pokonać większe odległości i przejść przez serię równoczesnych skoków.

Chociaż odległe marzenie, które w przyszłości może zostać przekształcone w rzeczywistość, zdolność Salto nie została jeszcze odkryta, a jej zastosowania mogą być dla nas bardzo przydatne, biorąc pod uwagę jej mały rozmiar.

Inny robot znany jako TAUB może skakać do 10 stóp, znacznie wyżej niż Salto, ale potrzebuje trochę czasu, aby wygenerować moc przed skokiem, podczas gdy Salto może wykonywać kolejne skoki bez konieczności ponownego ładowania.

Źródło obrazu