Studenci Uniwersytetu Tajwańskiego Przewodnik budowy Robot

Grupa studentów inżynierii i ich profesor na National Taiwan University, najbardziej prestiżowym uniwersytecie na Tajwanie, zbudowała robota, który może mapować obszar, w którym działa i oferuje wycieczki z przewodnikiem.

Robot o imieniu "Hsiao Mei" grupa wykorzystuje mapowanie laserowe i technologię GPS do samodzielnej nawigacji, w tym na zakrętach i przeszkodach, takich jak stoły i krzesła.

"Funkcja mapowania jest z pewnością jej najbardziej wyjątkową możliwością," powiedział Huang Han-pang, profesor Laboratorium robotyki inżynierii mechanicznej na Uniwersytecie w Tajwanie.

Robot wysyła światło lasera, które odskakuje do tyłu, aby pokazać dokładną głębokość i wymiary pomieszczenia oraz miejsca, w których znajdują się obiekty, podobnie jak działa radar, powiedział. Może tworzyć kompletne mapy 2D i 3D obszaru.

Podczas pierwszej publicznej demonstracji w czwartek student inżynierii z bezprzewodowym pilotem najpierw zabrał robota przez podłogę małego muzeum na terenie kampusu uniwersytetu, aby mógł stworzyć mapa dla siebie. Po początkowym przebiegu robot mógł wykonać nieuzasadnioną podróż po podłodze.

Robot wykorzystuje także CCD (urządzenie ze sprzężeniem ładunkowym), które są elektronicznymi czujnikami światła stosowanymi w aparatach cyfrowych, w jego oczach w celu ustalenia gdzie ludzie są w stanie podnieść lub obniżyć głowę w odpowiedzi na wzrost osoby i mówić do nich bezpośrednio

Uczniowie umieszczają mechanikę wewnątrz głowy robotów, aby stworzyć wyraz twarzy, od szczęśliwych i zaskoczonych do smutnych i Zły.

Robot ma około trzech stóp wysokości i porusza się na kółkach. Ekran dotykowy LCD z tyłu pokazuje mapy wykonane przez robota i może wyświetlać inne dane.

Robot został ukończony w zeszłym roku kosztem NT 300 000 $ (9 100 $), powiedział Huang. Może działać przez jedną lub dwie godziny, zanim baterie litowo-jonowe wymagają doładowania. Huang powiedział, że będzie nadal rozwijać robot i jego technologię mapowania z przewodnikiem.